Elfin

Compact. Precisie. Betrouwbaarheid.

De Huayan Robotics Elfin is een collaboratieve robot met zes assen, ontworpen voor een breed scala aan industriële toepassingen. Deze cobot kan worden ingezet in geautomatiseerde productielijnen, assemblage, pick-and-place, lassen, slijpen, spuiten en vele andere processen.

Eerste dubbel-gewrichtsontwerp in China

Eerste dubbel-gewrichtsontwerp in China

Geoptimaliseerde singulariteit

Geoptimaliseerde
singulariteit

Zeer flexibele 6-assige collaboratieve robot

Zeer flexibele 6-assige collaboratieve robot

Modulaire opbouw

Modulair
opgebouwd

Dubbel-gewrichtsontwerp

Het unieke kinematische ontwerp zorgt voor een hoge mate van flexibiliteit. Dankzij het sterk geïntegreerde modulaire ontwerp blijft het gewicht van de robotarm minimaal.

Geoptimaliseerde singulariteit

Het unieke armontwerp voorkomt niet alleen productuniformiteit, maar vermindert ook het risico op singulariteiten.

Uiterst flexibel

De collaboratieve robot met een 4- of 6-assige coaxiale structuur benadert vrijwel de bewegingsvrijheid van robots met 7 vrijheidsgraden.

Technische informatie

Beschikbare modellen

E03, E05, E05-L, E10, E10-L, E12, E15

18 kg – 70 kg (afhankelijk van het model)

3 kg – 15 kg

590 mm – 1800 mm

100 W – 600 W (typische toepassing, afhankelijk van model)

J1/4/6 ±360°, J2 ±135°, J3 ±150° tot ±155°, J5 ±147° tot ±180°

80°/s – 200°/s afhankelijk van de as en het model

2 m/s – 3 m/s (afhankelijk van belasting en model)

±0.02 mm – ±0.05 mm

6

3 digitale ingangen, 3 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen

16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2 analoge in-, 2 analoge uitgangen

24V, 2A

TCP/IP, Modbus-TCP, optioneel Profinet of Ethernet/IP

Grafische interface en Remote Call Interface

IP54 standaard, optioneel IP66

10 geavanceerde veiligheidsconfiguraties

Aluminiumlegering

0 – 50 °C

200–240V AC (optioneel 110–240V AC), 50–60Hz

Vraag productinformatie aan

Wilt u meer weten over onze collaboratieve robots of uitgebreide technische specificaties ontvangen? Vul het formulier in en ontvang de brochure of een persoonlijk voorstel van een van onze engineers.